螳螂的孵化过程始于雌虫产卵，其繁殖行为极具生态特色。交配后，雌螳螂会分泌泡沫状物质，在树枝、树皮或叶片上形成卵鞘（又称螵蛸），卵鞘外层硬化后形成保护性外壳，内部包含数十至数百枚卵。不同种类螳螂的卵鞘形态各异，如中华大刀螳的卵鞘呈宝塔状，表面光滑；广斧螳的卵鞘则较为扁平。
卵鞘具有极强的环境适应性，可抵御低温、干旱和部分天敌。在温带地区，卵鞘通常越冬后孵化，经历数月休眠期；热带种类则可能全年繁殖。孵化时，初孵若虫（又称 “预若虫”）从卵鞘顶部的孵化孔钻出，身体柔软，呈白色或淡褐色，数分钟内完成表皮硬化并分散活动。整个孵化过程受温度、湿度影响显著，温暖湿润环境可加速胚胎发育，而低温可能延长滞育期。
值得注意的是，螳螂孵化后存在自残习性，早期若虫会捕食体型较小的同类，这是其种群自然调节的机制之一。从卵到成虫，螳螂需经历 7-12 次蜕皮，每次蜕皮后体型显著增大，最终发育为具有标志性捕捉足的成虫。